猪蹄的烹饪时间取决于其大小和烹饪方法。以下是一些常见烹饪方法的大致时间参考：

  1. 炖煮：如果将猪蹄与蔬菜、药材等一同炖煮，根据猪蹄的大小，一般需要1-2小时才能熟透。如果使用高压锅，时间可以缩短至30分钟左右。

  2. 红烧：红烧猪蹄通常需要1小时左右，直到猪蹄变得软烂入味。

  3. 烧烤：如果是用炭火烧烤，猪蹄需要在火上烤5-6分钟一面，然后翻面再烤5-6分钟，直到表面金黄且肉质熟透。

  4. 煎炸：煎炸猪蹄的时间则取决于油温，一般需要7-10分钟，直到猪蹄表面呈金黄色且酥脆。

请注意，这些时间仅供参考，具体烹饪时间还需根据实际情况进行调整。在烹饪过程中，为了确保猪蹄熟透，可以使用筷子或叉子轻松插入猪蹄，如果能够轻易插入，则说明已经熟透。