笋干的煮制时间主要取决于笋干的厚度和想要达到的口感。一般来说，如果是比较薄的笋干，煮5到10分钟就可以了。如果笋干比较厚，煮15到20分钟应该就能煮熟。

在煮笋干的过程中，建议先用大火将水烧开，然后转小火煮，这样可以防止笋干在煮的过程中变得过于软烂。另外，笋干在煮制过程中也可以加入一些调料，如盐、酱油、鸡精等，以增加口感和风味。

请注意，不同品牌和种类的笋干煮制时间可能会有所不同，因此在煮制前最好先查看包装上的说明或咨询商家。