山药加热至100度时可以熟透。可以用筷子戳一下，如果能够轻易戳透就说明山药已经熟透。不过，具体的熟度还会受到山药大小、厚度等因素的影响，建议根据实际情况来判断。

另外，如果想缩短山药烹饪的时间，可以选择把山药切片或者切块后蒸煮，这样山药在短时间内就能熟透。***在烹饪过程中也可以根据个人口味加入适量的调料，以增加山药的口感和风味。

请注意，山药中含有大量的淀粉，如果加热温度过高或者烹饪时间过长，可能会导致山药变得黏糊糊的，影响口感。因此，在烹饪山药时需要注意控制火候和时间。