杂粮豆浆的烹饪时间主要取决于其厚度和煮制方式。以下是几种不同情况下的参考时间：

  1. 如果使用的是普通的小型豆浆机，豆浆的量不多，一般煮4到5分钟就可以。

  2. 如果使用的是大型的豆浆机或者商用豆浆机，豆浆的量多且厚，煮8到10分钟才能煮熟。

  3. 如果用的是砂锅煮，水量多且火力小，煮15到20分钟；如果水量少且火力大，则需8到10分钟。

  4. 如果使用电饭煲煮，一般7到8分钟就可以煮好。

  5. 如果用的是高压锅煮，那么40分钟左右就能煮好。

***如果是自制豆浆，没有磨豆浆机的情况下，需要把豆子和水按照1:5或1:6的比例放入锅中，大火煮开后小火煮10分钟左右即可。

请注意，以上时间仅供参考，实际烹饪时间可能因豆浆机功率、火力大小、豆子品质及研磨粗细等因素而有所差异。在煮豆浆时，务必确保豆浆煮熟，以避免食物中毒，并适当搅拌以防止底部糊锅。