毛豆的煮制时间主要取决于毛豆的大小和烹饪方式。以下是一些常见情况的建议：

  1. 如果是生的毛豆，建议煮10到15分钟。

  2. 如果是煮熟的毛豆，建议再煮5到10分钟。

  3. 如果使用开水来煮毛豆，根据毛豆的大小，煮5到8分钟即可。

  4. 另外，也可以将毛豆放入沸水中焯水，焯水后再放入冷水中过凉，最后再煮5到8分钟。

***如果是用盐水煮毛豆，一般煮3到5分钟就可以使毛豆熟透。

***具体煮制时间还需根据实际情况进行调整。***为了保证毛豆的口感和营养价值，在煮制过程中可以加入一些食盐、香料或食用油等调味品。