毛豆的煮制时间主要取决于毛豆的大小和烹饪方式。以下是一些常见情况的参考：
- 普通煮毛豆：
一般来说，如果是生的毛豆，水开后煮5到6分钟即可。
如果是煮熟的毛豆，根据个人口感喜好，煮3到5分钟就可以了。
- 电饭煲煮毛豆：
先将毛豆清洗干净，放入锅中，加入适量的水。
开火煮开后，转小火焖煮8到10分钟。
关火后，用筷子轻轻搅拌一下，让毛豆均匀受热，再浸泡5到10分钟，使毛豆更加入味。
- 蒸毛豆：
清洗干净的毛豆放入蒸笼中，大火蒸制8到10分钟。
蒸好后取出，用筷子轻轻搅拌一下，使毛豆均匀受热。
***如果是用开水焯一下毛豆，大约需要2到3分钟。焯水可以去除毛豆的腥味和涩味，同时使毛豆更加鲜嫩。
***煮毛豆的时间要根据实际情况调整，注意观察毛豆的熟度，避免煮得过熟或不够熟透。
