清蒸鲍鱼的时间主要取决于鲍鱼的个头大小。一般来说：

  1. 普通大小的鲍鱼：清蒸大约需要5~7分钟。

  2. 个头较大的鲍鱼：清蒸时间可能需要7~10分钟，以确保内部充分受热。

***蒸锅的大小也会影响蒸煮时间。如果使用蒸锅，建议将鲍鱼放在蒸格内，并留出一定的空间，以确保蒸汽能够均匀地环绕鲍鱼，从而使其更加鲜嫩多汁。

***蒸煮过程中还可以在鲍鱼上撒上一些葱姜丝，这样可以更好地去腥增香，并使鲍鱼更加美味可口。

请注意，以上时间仅供参考，具体还需根据实际情况和个人口味进行调整。