澳洲龙虾蒸15至20分钟左右，具体时间取决于虾的个头大小。以下是蒸龙虾的详细步骤：
将龙虾清洗干净，剪去虾须和虾枪。
将处理好的龙虾放入蒸锅中，盖上锅盖。
大火烧开后，转小火再蒸15至20分钟。也可以根据虾的大小来决定蒸的时间，较大的虾需要蒸20分钟左右。
蒸好后，取出龙虾并装盘，可以搭配自己喜欢的蘸料食用。
***还需注意以下几点：
蒸龙虾的时间不能太长，否则会破坏龙虾肉质的鲜嫩口感。
在蒸龙虾之前，最好先将锅中的水烧开，然后再将龙虾放入锅中蒸，这样可以防止龙虾在蒸的过程中脱落。
竹笼、纱网等工具不建议用来蒸煮龙虾，以免破坏其外形和口感。
请注意，虽然澳洲龙虾的营养价值较高，但也要适量食用。
