牛奶加热的温度通常在60℃至85℃之间，这个温度范围可以有效地加热牛奶而不会导致其变质。如果使用开水冲泡牛奶，建议温度控制在90℃至96℃之间，这样可以保留牛奶的营养成分并杀死其中的细菌。

请注意，加热牛奶时不要过热，以免破坏牛奶中的营养成分，尤其是维生素等易被破坏的营养素。***也要避免使用铁锅等金属容器加热牛奶，因为铁锅等金属在高温下容易与牛奶中的酸性物质发生反应，影响牛奶的营养价值，并可能产生有害物质。