牛奶煮沸的时间取决于烹饪方法和个人口味偏好。以下是几种常见的烹饪方法及对应的时间建议：

  1. 普通煮沸：将牛奶倒入锅中，加热至沸腾即可。通常需要煮5-10分钟，具体时间取决于牛奶的量和锅的大小。

  2. 中火慢煮：为了使牛奶口感更加细腻，可以选择中火慢煮。将牛奶倒入锅中，调至中火，边煮边搅拌，煮约30分钟至1小时，直到牛奶变得浓稠。

  3. 低温长时间煮：如果想让牛奶口感更加醇厚，可以选择低温长时间煮。将牛奶倒入锅中，调至小火，慢慢加热至温热，然后持续煮数小时，直到牛奶味道浓郁。

***还可以通过蒸的方式烹饪牛奶。将牛奶倒入碗中，盖上保鲜膜，放入蒸锅中蒸10-15分钟，或者直接在蒸笼上蒸熟即可。

请注意，以上时间仅供参考，实际烹饪时间可能因个人口味和设备条件而有所不同。***煮牛奶时务必注意安全，避免烫伤。