牛腩高压锅压15至20分钟左右可以焖熟。具体时间取决于牛腩的大小和高压锅的功率。如果牛腩比较大或者高压锅功率较小，可能需要更长的时间。另外，为了确保牛腩已经完全熟透，可以在炖煮过程中尝试用筷子或者叉子戳一下牛腩，如果很容易戳透，说明已经煮熟了。

请注意，使用高压锅烹饪牛腩时，一定要确保高压锅已经清洗干净，避免影响炖煮效果。***也要注意安全，避免烫伤和火灾等意外情况的发生。