腊肠的烹饪时间取决于其大小和烹饪方法。以下是一些常见烹饪方式的大致时间参考：

  1. 蒸：如果是一两个人吃的量，一般蒸20~30分钟左右即可熟透。

  2. 煮：如果是用开水煮，水开之后大概15~20分钟就可以煮熟。

  3. 煎：如果是一两个人吃的量，中小火煎4~5分钟就可以熟透。

  4. 炒：如果是大火快炒的话，五六分钟基本可以炒熟。

***如果是用烤箱烤制腊肠，一般需要20~30分钟，但要注意观察，避免烤焦。

请注意，这些时间仅供参考，具体烹饪时间还需根据实际情况调整。***为了确保腊肠熟透，建议在烹饪过程中注意观察腊肠的状态，并根据需要适当调整烹饪时间。