芥蓝的烹饪时间取决于具体的做法和菜品。一般来说，如果是水煮芥蓝，大约需要5到10分钟，直到熟透但仍保持脆嫩口感。如果是清炒芥蓝，时间则相对较短，大概3到5分钟即可。另外，如果用蒜蓉和辣椒炒制芥蓝，可能需要7到10分钟。

请注意，这些时间仅供参考，实际烹饪时间可能因菜品的具体做法和个人烹饪习惯而有所差异。在烹饪过程中，可以适当尝试用手捏一下芥蓝，以判断其熟度。