芦笋清水煮的时间取决于芦笋的粗细和烹饪方式。以下是一些常见情况的建议：

  1. 粗芦笋：如果芦笋比较粗，建议煮10-15分钟左右。可以用筷子或者叉子戳一下，如果能轻易戳透，说明已经煮熟。

  2. 细芦笋：对于比较嫩的芦笋，煮5-8分钟就可以了。同样可以用筷子或者叉子戳一下，如果能轻易戳透，说明已经煮熟。

  3. 蒸芦笋：如果选择蒸的方式烹饪芦笋，一般蒸8-10分钟即可。蒸好后可以用筷子轻轻戳一下，如果很容易就能戳透，说明芦笋已经煮熟。

另外，如果是用开水焯烫芦笋，时间不宜过长，一般30秒至1分钟即可。焯烫后的芦笋捞出沥干水分，再用开水冲泡或煮熟，这样处理后的芦笋口感会更加鲜嫩。

请注意，以上时间仅供参考，具体烹饪时间还需根据实际情况和个人口味进行调整。***芦笋富含叶酸，妇女在怀孕早期食用时需避免过多摄入，以免对胎儿发育造成影响。