山药泥的熟度取决于其厚度和蒸煮方法。以下是一些常见情况的参考：
如果是用蒸锅：一般来说，如果山药泥的厚度为2厘米左右，蒸15至20分钟左右就可以熟透。如果山药泥较厚，可以适当延长蒸煮时间。
如果是用电饭煲：将山药泥放入电饭煲内，选择“煮粥”模式，根据电饭煲的指示烹饪。一般需要40分钟左右。
如果是用微波炉：在加热时，在山药泥上撒点水，用保鲜膜盖住，用中小火加热约8至10分钟。
如果是用烤箱：预热烤箱至180度，将山药泥放在烤盘上，烤制约15分钟。
***还可以参考以下方法来判断山药泥是否熟透：
观察山药泥的颜色，如果变成微黄色，说明山药泥已经熟透。
尝试在山药泥上扎一个洞，如果洞周围没有硬点，说明山药泥已经熟透。
如果使用筷子或者叉子插入山药泥，如果能轻松插入且没有面糊粘在上面，说明山药泥已经熟透。
请注意，由于山药泥的厚度和蒸煮方法有所不同，因此具体的蒸煮时间可能会有所差异。在烹饪过程中，可以根据实际情况进行调整。
