毛蟹清蒸的时间主要取决于螃蟹的大小。一般来说，如果是已经清洗干净的毛蟹，清蒸15到20分钟就可以了。在清蒸的过程中，可以在水开之后放入螃蟹，并且在水开之后再计时。

另外，为了防止螃蟹在清蒸过程中掉出来，可以用筷子或者绑带将螃蟹固定住。在清蒸的过程中，可以适当加入一些黄酒、姜片、葱段等调料，这样可以去腥增香。

请注意，毛蟹性寒，脾胃虚寒者应少吃，且不宜食用存放过久的熟螃蟹。