泥鳅煮熟的时间取决于其大小和烹饪方法。一般来说，用盐水煮泥鳅通常需要10至15分钟，用清水煮则需要20至30分钟。以下是具体的烹饪步骤：
盐水煮泥鳅
将泥鳅处理干净，去掉内脏和头尾，洗净后切成段。
锅中加入适量的清水，放入泥鳅段，加入适量的盐，搅拌均匀。
大火烧开后撇去浮沫，转小火煮10至15分钟，至泥鳅熟透即可。
清水煮泥鳅
将泥鳅处理干净，去掉内脏和头尾，洗净后切成段。
锅中加入适量的清水，大火烧开后放入泥鳅段。
大火烧开后撇去浮沫，转小火煮20至30分钟，至泥鳅熟透即可。
在烹饪过程中，可以用筷子轻轻戳一下泥鳅，如果能轻易戳透，说明已经煮熟。另外，泥鳅煮熟后不要立刻捞出，应先让其浸泡一会儿，让泥鳅肉更加鲜嫩。
请注意，泥鳅可能含有一定的寄生虫和细菌，因此在烹饪前要确保充分煮熟以杀死这些有害物质。
