烤竹笋的温度一般在150℃至200℃之间，具体温度取决于竹笋的大小和厚度。以下是具体的步骤：

  1. 先将竹笋清洗干净，剪去根部，对半切开。

  2. 放入预热好的烤箱中，上下火180度烤制30分钟。

  3. 30分钟后，将竹笋翻面，继续烤10至15分钟。

  4. 烤好后取出，撒上芝麻、葱花点缀即可。

***也可以使用炭火烤炉来烤制竹笋，温度控制在180度到200度之间，烤制时间根据竹笋的厚度调整，一般15分钟左右即可。

请注意，竹笋富含纤维素，不易消化，脾胃虚寒、腹泻者不可多食。烤制过程中也要注意安全，避免烫伤。