生豆浆需要煮沸的时间因豆浆的量和锅具的大小而有所差异。以下是一些通用的指导原则：

  1. 如果是一小锅黄豆豆浆（大约250毫升），水开后煮5到10分钟即可。

  2. 如果是普通大小的锅，可以煮10到20分钟。

  3. 对于大锅或大量豆浆，可能需要煮20分钟以上，具体时间还需根据实际情况调整。

煮豆浆时，请务必确保豆浆完全煮沸，因为生豆浆中含有胰蛋白酶抑制剂等抗营养因子，可能导致恶心、呕吐等症状。煮沸豆浆后，应继续加热几分钟以确保安全食用。