茄子蒸15至20分钟左右可以使其熟透。具体时间可能会因茄子大小和蒸锅功率的不同而有所差异。

如果茄子比较小，在100克以下，通常蒸15分钟左右就可以熟透。如果茄子比较大，重量在100克以上，蒸20分钟才可以熟透。

***建议在蒸茄子时不要频繁地打开锅盖，以免影响其蒸制效果。在蒸茄子之前，也可以用筷子或者叉子扎一些小洞，这样有助于茄子更好地入味。

蒸好后，可以用筷子轻轻刺一下茄子，如果很容易刺进去就说明已经蒸熟了。也可以根据个人口味选择是否需要放盐、酱料等调味品。