毛豆的煮法有很多种，不同的烹饪方式可能需要不同的时间。以下是一些常见的煮法及所需时间：
- 蒜蓉毛豆：
准备新鲜的嫩毛豆，清洗干净。
蒜瓣剁成蒜蓉，锅中热油爆香蒜蓉。
放入毛豆，加盐、鸡精等调味料。
加适量清水，大火煮开后转小火煮5~8分钟。
捞出装盘，撒上葱花点缀即可。
- 水煮毛豆：
毛豆清洗干净，放入沸水中焯煮2~3分钟。
焯好后捞出沥干水分，装入盘中。
可以根据个人口味加入蒜末、食盐、鸡精等调味品进行拌匀。
- 干锅毛豆：
毛豆提前用清水浸泡半小时左右，然后沥干水分备用。
锅中放适量油，放入花椒、干辣椒等香料炒香。
放入毛豆翻炒至表面微微皱缩。
加入适量清水，加盖焖煮5分钟左右。
收汁后即可关火盛出食用。
***如果是煮五香毛豆，可以参考以下建议：
将毛豆提前用清水浸泡半小时左右，然后沥干水分。
锅中放适量水，加入五香粉、盐等调料。
放入毛豆，大火煮开后转小火煮10~15分钟。
关火后用漏网捞出毛豆沥干水分即可食用。
***煮毛豆的时间取决于烹饪方式和个人口味偏好。在煮毛豆的过程中，可以适当尝试用手捏一下毛豆是否熟透，以确保安全食用。
