煮毛豆的时间取决于毛豆的大小和煮制方法。以下是一些常见情况的参考时间：
如果用冷水煮毛豆，水开后继续保持沸腾状态煮5到10分钟，直到毛豆变软熟透。这种方法煮出的毛豆口感较硬，但更入味。
如果用沸水煮毛豆，时间可以缩短至3到5分钟。这样可以保持毛豆的鲜嫩口感，同时更好地保留其营养成分。
另外，也可以将毛豆放入冰箱冷藏室中冷冻。冻硬后随吃随取，一般可以保存2个月左右。不过，这种方式煮出的毛豆口感会偏脆，且营养价值可能会有所流失。
***煮毛豆的时间需要根据实际情况进行调整。在煮制过程中，可以适当尝试用手捏一下毛豆，如果很容易捏碎，说明已经煮熟。
