牛腱肉在水煮的过程中，如果直接下锅煮，需要煮30分钟左右才能煮熟。如果用开水煮，时间则可以缩短至20分钟左右。***也可以通过将牛腱肉切成小块后，放入沸水中焯水3分钟，撇去浮沫后继续煮15分钟左右来熟透。

请注意，不同部位的牛肉煮熟的时间可能会有所不同，例如牛腩需要煮的时间更长一些。***也要注意火候的控制，避免煮得过老。