海参的烹饪时间取决于其大小和蒸锅的功率。一般来说，干海参需要蒸20到30分钟才能熟透。如果是湿海参，通常蒸15到20分钟即可。以下是具体的时间和步骤：

干海参的蒸煮方法

  1. 将干海参提前用清水泡发，根据海参的大小，一般需要泡发4到6小时，直到海参变软。

  2. 将泡发好的海参清洗干净，然后放入蒸锅中，大火蒸煮。

  3. 每隔5分钟可以用筷子或者叉子轻轻戳一下海参，如果能够轻易戳透，说明已经熟透。

  4. 蒸好后不要立刻出锅，关火焖5分钟，让海参的口感更加软糯。

湿海参的蒸煮方法

  1. 将湿海参清洗干净，然后放入蒸锅中，水开后转中火蒸煮15到20分钟。

  2. 蒸好后不要立刻出锅，关火焖2分钟，让海参的口感更加鲜嫩。

***也可以根据海参的大小和蒸锅的功率来调整蒸煮时间。***建议在蒸煮过程中不要频繁打开锅盖，以免影响蒸煮效果。

请注意，海参中含有丰富的蛋白质和微量元素，但需适量食用，避免过量摄入。