猪蹄高压锅压20到30分钟左右可以煮熟。不过，具体时间还需根据猪蹄的大小和火力大小来判断。

如果用高压锅煮猪蹄，可以先将猪蹄清洗干净，放入高压锅中，加入适量的水，大火烧开后转小火压15分钟左右，然后关火焖5分钟，最后打开锅盖，猪蹄就煮好了。

***也可以将猪蹄洗净切块，锅里放水烧开后加点料酒，放姜片、葱段，把猪蹄放入锅中焯水3到5分钟，捞出沥干水分，然后再放入高压锅里，上汽后压15到20分钟，最后打开锅盖，猪蹄就好了。

请注意，猪蹄中的胶原蛋白在高温下容易流失，所以高压锅煮猪蹄的时间不宜过长。***也要注意安全使用高压锅，避免发生意外。